Fueron inauguradas el 30 de noviembre de 2001. En los bajos del inmueble situado en la C/ Rey Carlos III se encuentran restos in situ de unos baños romanos datados en el siglo I d.C., en concreto parte de un caldarium (sala de baños calientes).

La planta completa de estas termas se debe a D. Manuel Robles Vives, abad de la Colegiata de Lorca, quien la excavó en 1787.

En la pequeña exposición que acompaña los restos arqueológicos conservados se puede observar la planta y la reconstrucción de este edificio termal.