Creado en el año 2000, el museo alberga materiales expuestos desde la Prehistoria hasta la época islámica. Destacan por encima de todas las colecciones la de época romana así como la de fósiles.

De la colección romana cabe destacar la cantidad de restos extraídos de las excavaciones realizadas en los últimos años, sobre todo en el casco urbano y que documenta el asentamiento romano de Águilas.