El edificio del Real Parque y Maestranza de Artillería fue construido por orden del rey Carlos III. Su arquitectura es la típica de las construcciones militares del S. XVIII tan ampliamente representada en la ciudad. El edificio quedó casi destruido tras la voladura sufrida al final de la insurrección de la Guerra Cantonal en 1874 y no fue reconstruido hasta principios del siglo XX. Las fachadas laterales conservan mejor el aspecto primitivo del edificio.

Actualmente es sede del Archivo Municipal y del Museo Histórico Militar que muestra a través de planos, maquetas y documentos la historia de este arma y su vinculación con la ciudad desde 1508. Además alberga una variada y extensa colección de piezas de artillería, tanto de campaña como de costa, contra carro, antiaérea o de montaña, también una gran cantidad de municiones, telémetros, uniformes, recuerdos y una colección de miniaturas militares que ha obtenido dos veces el récord Guinness, por la cantidad de piezas exhibidas.