El término Miliar se aplica a los postes, mojones o columnas que marcaban las distancias en las antiguas vías romanas.

El Miliario de Mazarrón indica la cercanía del paso de la Vía Augusta y tiene inscrito el siguiente texto:

“IMP.CAESAR DIVI F.AVGVSTVS COS XI TRIBUNIC.POTEST.XVI IMP.XIIII,PONTIFEX MAXIMVS.A LVCENTO EIOCROCAM.XXVIII M.P. REST”.

Traducción “El emperador Cesar Augusto, hijo de la divinidad, cónsul XI veces, tribunicia potestad XVI, emperador XIIII, pontífice máximo, restauró veintiocho mil pasos del camino de Lucentum a Eliocroca”