El Castillo de Lorca es una antigua Fortaleza Medieval de los siglos XI al XIII.

Fue utilizada a lo largo del tiempo para la defensa de la frontera entre los reinos de Murcia y de Granada.

Estuvo en uso hasta bien entrado el S. XVI.

Durante la Guerra de la Independencia (1808-1814) se volvió a utilizar como lugar de refugio y defensa.

Hoy en día acoge una recreación y exposición de la Edad Media.

En él se pueden visitar las torres, aljibes y los restos arqueológicos de la Sinagoga del S. XV.