Esta ruta permite a los visitantes conocer el casco antiguo de Torre Pacheco, sus edificios más emblemáticos, tradiciones, personajes ilustres y anécdotas. Trata de un paseo por la historia de Torre Pacheco que mostrará los entresijos de su pasado.
El recorrido urbano consta de los siguientes monumentos y lugares de interés:

1. Monumento a los Trinitarios
2. CAES
3. Nuevo Ayuntamiento
4. Plaza del Ayuntamiento
5. Antigua Casa Consistorial
6. Plaza Don Amalio Fernández Delgado
7. Torre de la Iglesia Ntra. Sra. del Rosario
8. Plaza de la Iglesia Ntra. Sra. del Rosario
9. Iglesia Ntra. Sra. del Rosario
10. C/ Mayor - Casa de Felicito Manzanares